千斤頂根據結構特點，可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓千斤頂。

① 齒條千斤頂：由人力通過杠桿和齒輪驅動齒條來提升重物，起重量一般不超過20噸，可長期支撐重物。主要用于作業條件不方便或需要用下支爪起吊重物的地方，如鐵路軌道吊裝作業。

② 螺旋千斤頂：由人力通過螺旋副、螺釘或螺母套作為起重部件。普通螺旋千斤頂采用螺紋自鎖功能支撐重物，結構簡單，但傳動效率低，回程慢。螺旋千斤頂無自鎖作用。當制動器松開時，重量會迅速下降，縮短返回時間。然而，千斤頂的結構很復雜。螺旋千斤頂能長時間支撐重物，最大起重量已達100噸，應用廣泛。當螺釘上下移動時，也能使重物水平移動。

③ 液壓千斤頂：由人力或電力驅動，由液壓系統驅動，以氣缸體或活塞為提升部件的液壓泵。液壓千斤頂分為整體式和分體式。整體泵與液壓缸連接，分離泵與液壓缸分離，中間與高壓軟管連接。本實用新型結構緊湊，能平穩地吊起重物。最大起重量達到750噸，傳動效率高，應用廣泛。但易漏油，不適合長期支撐重物。

螺旋千斤頂和液壓千斤頂可制成多級伸縮式，以進一步減小型高或增大頂升距離。

液壓千斤頂除上述基本類型外，還可按相同原理改裝成滑動模架千斤頂、液壓升降平臺和張緊機，可用于各種特殊施工場合。